La garnison de Monaco était composée au début du XVème siècle de troupes mercenaires. Avec Lambert se forme une force composée d'hommes des 3 seigneuries de Monaco, Roquebrune et Menton, complétée à l'occasion par des mercenaires. Rien ne dit que ces hommes aient été alors soldés et les contraintes de ce service militaire ont peut-être été une des causes de la révolte de Menton et de Roquebrune en 1466 et à nouveau de Menton en 1468.

En 1524, Augustin Ier place Monaco sous le protectorat de l'Espagne. L'Empereur paie en partie la solde de la garnison.

En juin 1567 Honoré Ier réclame à la banque Imperiali de Gênes une somme, déposée par l'Espagne pour la solde de la garnison, et saisie par Nicolas et Laurent Grimaldi de Gênes, qui devaient être créanciers du seigneur de Monaco. Ce document nous donne la liste complète des soldats de la garnison. Les registres de notaires monégasque de cette époque, permettent de trouver l'origine de ces hommes :

le castellan et les 3 caporaux sont de Monaco

57 hommes sont de Monaco

28 hommes sont de Roquebrune

11 hommes sont de Menton

Suite aux troubles ayant conduit à l'assassinat, le 21 novembre 1604, de Hercule Ier, l'Espagne impose, le 26 février 1605, une garnison formée par une compagnie d'infanterie espagnole, soldée par le roi, et qui aura pour capitaine le Seigneur de Monaco. Ainsi la population monégasque cessait de participer à la défense de la place, et faisait place à la « redoutable infanterie de l'armée d'Espagne », telle que l'appellera plus tard Bossuet. Lorsque en 1641, Honoré II signe avec Louis XII le Traité de Péronne qui assure à la Principauté l'amitié protectrice de la France, la garnison espagnole sera remplacée par une garnison française.